概括：

飞机模拟器在飞行员培训和再培训中发挥着非常重要的作用。目前，我国各航空公司使用的飞行器模拟器从国外进口的比例达到99%。随着我国航空工业的发展，国产飞行器模拟器的研发，将??对我国航空工业的发展产生积极的推动作用。为提高国产飞行模拟器的研制水平，促进航空事业的发展，我校在六自由度平台研制成功的基础上，逐步开展飞行模拟器各系统研究与哈尔滨工业大学合作。主要研究内容为飞行器模拟器自动驾驶系统的控制规律。自动驾驶系统作为保障自动飞行技术的重要系统，在飞机模拟器中也占有非常重要的地位。它影响着模拟机的逼真度、飞行性能等指标，是决定模拟机水平高低的重要技术指标之一。本课题的目标是设计大型民用客机飞行模拟器的自动驾驶控制律。首先详细分析了模拟器自动驾驶系统的组成、工作原理以及与模拟器中各子系统的联系。则参照-86《有人驾驶飞机（固定翼）飞行质量》的相关规定 规定飞机模拟器的飞行质量指标要求，进而对模拟机型B737-300的自然飞机进行性能分析，为模拟器提供自动模拟结果。先导系统控制律的设计奠定了基础。考虑到大型民航客机安全第一、控制系统稳定性、乘坐舒适性等诸多因素的特殊要求，本课题采用成熟的经典控制理论设计了自动驾驶仪的控制律。首先自动驾驶仪设计，采用根轨迹法设计俯仰、高度、倾斜和航向模式下的控制律参数，并利用根轨迹法分别建立纵向/横向控制系统模型，PID参数采用基于相角裕度的方法进行初始调整。，然后利用优化工具箱中内置的梯度下降搜索算法和二次规划法对控制器参数进行优化，并将优化后的控制器参数应用到上面建立的控制系统模型中。大量仿真实验证明，所设计的自动驾驶系统控制模型满足水平和垂直通道飞行质量要求自动驾驶仪设计，具有良好的抗干扰能力，控制效果较为满意。并将优化后的控制器参数应用到上述建立的控制系统模型中。大量仿真实验证明，所设计的自动驾驶系统控制模型满足水平和垂直通道飞行质量要求，具有良好的抗干扰能力，控制效果较为满意。并将优化后的控制器参数应用到上述建立的控制系统模型中。大量仿真实验证明，所设计的自动驾驶系统控制模型满足水平和垂直通道飞行质量要求，具有良好的抗干扰能力，控制效果较为满意。

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