1、煤矿单轨吊电机车前后激光雷达100米识别行人防撞人功能

安装矿用本安型激光测距雷达安装在机车两端，可有效检测车辆前后方100米距离内人或物体（检测距离0-100米可调），检测信号传输到车辆驾驶室内的矿用本安型声光提示器进行声光提示，提示司机减速并可实现自动减速，达到及时防撞、安全驾驶的效果。

2、煤矿单轨吊电机车激光雷达探测识别障碍物报警功能

采用矿用本安型雷达（激光雷达），可同步显示机车前后后100米内障碍物进行语音报警，测度距离精que，误识别率低。可辅助司机在井下光照条件不好的情况，识别机车正前方后100米内障碍物和行人，防止碰撞。电机车通过激光雷达对轨道进行动态扫描，结合前端AI摄像仪智能图像分析识别前方障碍物并进行自主避让，保障行车的安全。

3.煤矿单轨吊电机车自主避障自动减速功能

在电机车激光雷达识别到行人和障碍物的基础上，本装置可关联电机车调速系统，在司机来不及做出减速操作前，让电机车自动减速。防止电机车撞到行人和障碍物。

实现原理：在电机车主副驾驶室前方安装激光雷达，可发现机车运行前方100米范围内行人或者障碍物，驾驶室内显示器和报警器发出声光报警提示，并可在显示器上监测显示电机车与行人或障碍物的实际距离，让司机依托数字孪生可视化技术和数据调节车速。

4.电机车激光雷达环境感知：

激光雷达电机驱动激光雷达进行扫描，获取周围环境的详细三维信息，为自动驾驶车辆提供accurate环境感知能力。

5.井下机车障碍物检测与识别：

通过对点云数据的处理，自动驾驶车辆可以检测并识别道路上的障碍物，如车辆、行人、道路标识等，从而实现安全驾驶。

6.井下单轨吊电机车单轨吊及有轨车辆路径规划与导航：

激光雷达电机提供的环境感知数据可以帮助自动驾驶车辆进行路径规划和导航，选择Best行驶路线并避开潜在的风险。

7.矿井机车车辆ding位与地图构建：

利用激光雷达电机获取的点云数据，自动驾驶车辆可以实现precise定位，并构建出详细的环境地图，为后续的导航和决策提供支持。

8.矿用机车倒车雷达

激光雷达探测机车倒车后方周围100米范围内的情况，遇到障碍物发出语音告警，并在配接的矿用本安型显示器上显示到达障碍物的距离，帮助司机保护机车及周围行人的安全。司机无须回头便可知机车后方有无障碍物和行人，使停车和倒车轻松且安全。