6、电气控制系统

电气控制系统是垂直升降立体停车库的核心技术之一。它根据操作输入指令，通过计算机程序完成存车和取车的所有动作，直接关系到车的行驶速度。电气控制系统主要包括：（1）电源部分升降机构设计，提供各种动作所需的电源及相应的短路、过载、缺相、错相供电自动保护；(2)程序控制部分，根据输入的指令对车辆进行程序分析，输出各种控制动作指令；(3)呼叫操作面板及信号指示部分，用于输入进入轿厢指令，显示工作状态或故障信息，操作可采用全自动操作或手动分解操作方式；(4)调速部分，比较先进的是用变频器控制电机或泵站来调节升降速度和横移速度；(5)故障自动跟踪检测处理部分。

7、安全保护装置

安全保护装置应符合-1999《机械式停车设备通用安全要求》。一般设有： (1)急停开关；(2)防止超程装置(超程限位开关)；（三）车辆长、宽、高、重量限制装置；(4)挡车装置(防止车辆在运载工具上滑动)；(5) 车载板上的车辆位置检测装置；(6) 入口门、围栏联锁安全检测装置；(7) 防重叠自动检测装置；(8) 车辆进出停车场 (9) 升降装置档位及底部保护装置(如载物台、缓冲器、对重缓冲器)；(10) 车辆进出停车场自动门防夹装置；(11) 车门弹出自动停止操作保护装置；(12)停电制动和恢复正常运行保护等。

8、车库门

停车库门是指供车辆进出停车库的门。其主要作用是在载具停放位置不准确时防止人员进入；防止闲人在无人值守时进入。

九、其他辅助设备

其他附属设备包括： (1) 通风、排烟和加热设备；(2) 照明设备；（三）消防器材；(4) 排水设备；(5)防雷设施；（六）供电设备；(7)监控及自动计费设备等。

升降横移立体立体停车库主体结构

升降横移立体车库主要由五部分组成：钢结构、载车板、传动系统、控制系统、安全防护系统。

1. 钢架

停车设备钢结构主要采用热轧H型钢、槽钢、角钢、钢板焊接而成，并采用高强度螺栓连接，形成框架结构。根据不同的结构要求，有单柱形式、跨梁形式、后悬臂形式等。

2.车板

车板用于承载进出车辆，有框架式和拼板式两种。

框架式载车板是用型钢和钢板焊接而成的承重框架，中间多采用凸起结构，两侧停车通道铺设不同厚度的钢板。侧面和凸起中间的顶面。这种载车板的优点是可以根据需要设定行驶通道的宽度，具有良好的导向作用升降机构设计，适合车型变化多的小批量生产。

拼板式载车板采用镀锌钢板（钢板）一次冲压或卷制成组件，咬合组装成载车板，用螺栓紧固连接。组装前进行各种表面处理（如电镀、烤漆等），使载车板轻??巧美观，组装后的载车板运输方便，具有良好的通用性和互换性，适合大批量生产生产。

3、传动系统

传动系统分为升降传动机构、横向移动传动机构和升降横向移动机构。升降传动动力系统，即主机一般包括电机、减速机、链轮、链条、液压系统等，它负责承载板和车辆的升降运动。横移传动机构一般由电机减速器、主动轮和从动轮、铺地导轨组成，负责载车板在横梁上的横向移动。升降横移机构是升降传动机构和横移传动机构的组合。

4、控制系统

控制系统主要由主回路和控制回路组成，是接入车辆的指挥中心。主回路主要控制载车板的升降和横向移动，其设备包括电机减速机、液压马达等。控制回路主要是为人车安全而设计的各种控制回路。控制系统的控制形式有可编程逻辑控制器PLC控制、微机控制、总线控制等，这些硬件通过软件控制各种继电器和接触器的动作，完成设备的升降和横向移动。控制系统的主要操作方式有自动操作方式、手动或点动操作方式。

5、安全保护系统

安全保护系统由安全挂钩、光电传感器、反馈元件、上下限位开关等组成，负责进出车辆的安全运行。升降横移立体车库一般有以下安全保护装置：急停开关、防止超车装置、挡车装置、人车误入检测装置、防止载车板坠落装置，等等